/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file gpio.c * @brief This file provides code for the configuration * of all used GPIO pins. ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "gpio.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* Configure GPIO */ /*----------------------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /** Configure pins PG14 ------> ETH_TXD1 PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 PB4 ------> S_TIM3_CH1 PD7 ------> SPDIFRX_IN0 PA15 ------> S_TIM2_CH1_ETR PE5 ------> DCMI_D6 PE6 ------> DCMI_D7 PG13 ------> ETH_TXD0 PB7 ------> USART1_RX PG11 ------> ETH_TX_EN PI4 ------> SAI2_MCLK_A PG10 ------> SAI2_SD_B PD3 ------> DCMI_D5 PI5 ------> SAI2_SCK_A PI7 ------> SAI2_FS_A PI6 ------> SAI2_SD_A PG9 ------> DCMI_VSYNC PI1 ------> SPI2_SCK PH14 ------> DCMI_D4 PI0 ------> S_TIM5_CH4 PA9 ------> USART1_TX PC7 ------> USART6_RX PH4 ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT PC6 ------> USART6_TX PF7 ------> ADC3_IN5 PF6 ------> ADC3_IN4 PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6 PF10 ------> ADC3_IN8 PF9 ------> ADC3_IN7 PF8 ------> ADC3_IN6 PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5 PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP PC1 ------> ETH_MDC PC2 ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR PH12 ------> DCMI_D3 PA1 ------> ETH_REF_CLK PA0/WKUP ------> ADCx_IN0 PA4 ------> DCMI_HSYNC PC4 ------> ETH_RXD0 PH7 ------> I2C3_SCL PH9 ------> DCMI_D0 PH11 ------> DCMI_D2 PA2 ------> ETH_MDIO PA6 ------> DCMI_PIXCLK PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK PC5 ------> ETH_RXD1 PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3 PH6 ------> S_TIM12_CH1 PH8 ------> I2C3_SDA PH10 ------> DCMI_D1 PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0 PA7 ------> ETH_CRS_DV PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2 PB0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1 PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4 PB14 ------> SPI2_MISO PB15 ------> SPI2_MOSI */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, LCD_BL_CTRL_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LCD_DISP_GPIO_Port, LCD_DISP_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, DCMI_PWR_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(OTG_HS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PGPin PGPin PGPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RMII_TXD1_Pin|RMII_TXD0_Pin|RMII_TX_EN_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_D7_Pin|ULPI_D6_Pin|ULPI_D5_Pin|ULPI_D3_Pin |ULPI_D2_Pin|ULPI_D1_Pin|ULPI_D4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = SPDIF_RX0_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_SPDIFRX; HAL_GPIO_Init(SPDIF_RX0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_D6_Pin|DCMI_D7_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = VCP_RX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(VCP_RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_VBUS_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin PIPin */ GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_MCLKA_Pin|SAI2_SCKA_Pin|SAI2_FSA_Pin|SAI2_SDA_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_SDB_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2; HAL_GPIO_Init(SAI2_SDB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_D5_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI; HAL_GPIO_Init(DCMI_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = SD_CARD_N_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(SD_CARD_N_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_VSYNC_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI; HAL_GPIO_Init(DCMI_VSYNC_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin */ GPIO_InitStruct.Pin = TP3_Pin|NC2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCK_D13_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_SCK_D13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin PHPin PHPin PHPin */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_D4_Pin|DCMI_D3_Pin|DCMI_D0_Pin|DCMI_D2_Pin |DCMI_D1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_CS_D5_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_CS_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = VCP_TX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(VCP_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LCD_INT_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(LCD_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_RX_D0_Pin|ARDUINO_TX_D1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_NXT_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PGPin PGPin PGPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PFPin PFPin PFPin PFPin PFPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A4_Pin|ARDUINO_A5_Pin|ARDUINO_A1_Pin|ARDUINO_A2_Pin |ARDUINO_A3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_STP_Pin|ULPI_DIR_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RMII_MDC_Pin|RMII_RXD0_Pin|RMII_RXD1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(RMII_RXER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = RMII_REF_CLK_Pin|RMII_MDIO_Pin|RMII_CRS_DV_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A0_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_A0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PA6 */ GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_HSYNC_Pin|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LCD_SCL_Pin|LCD_SDA_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3; HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_CLK_Pin|ULPI_D0_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12; HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_MISO_D12_Pin|ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */